[发明专利]点云补全方法、网络训练方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202180001686.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN114127785A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡中昂;陈心怡;张俊哲;赵海宇;伊帅 | 申请（专利权）人： | 商汤国际私人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T9/00;G06K9/62;G06V10/74;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 贾伟;张颖玲 |
| 地址： | 新加坡新加坡广场0*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种点云补全方法、网络训练方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定获取的第一点云的概率分布；基于所述概率分布，对所述第一点云进行补全，得到初级补全点云；将所述初级补全点云和所述第一点云进行级联，得到级联点云；确定所述级联点云与所述级联点云的多组临近点之间的关联关系；基于所述关联关系，对所述级联点云进行补全，得到对所述第一点云补全后的第二点云。 | ||
| 搜索关键词： | 点云补全 方法 网络 训练 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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