[实用新型]一种单臂自动上下料装置有效
申请号: | 202123323012.2 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN216971051U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 冯显英;李广君;马现峰;李锋 | 申请(专利权)人: | 山东金博利达精密机械有限公司;山东大学 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/92 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 274000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单臂自动上下料装置,实现工件自动上下料要求;设备包括底座、支撑臂、伸缩臂、限位推料机构、导槽、机械手、电磁铁吸附机构,所述的支撑臂与底座固定连接,支撑臂支撑导槽,导槽上下分布若干滑轮,伸缩臂与机械手一侧通过滑板连接,通过上下滑轮,左右限位推料机构在伺服电机驱动下往复移动,所述的机械手两侧安装电磁铁吸附机构,电磁铁下部可以安装工装,用于吸附型材、管材、钢材等工件,本实用新型提供的一种单臂自动上下料装置方便易于操作、经济实用,通过在支撑臂下方增加水泥配重,增加整机稳定性,能够及时、准确、快速自动上下料,有效降低工人劳动轻度,减少工伤事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 装置 | ||
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