[实用新型]一种单臂自动上下料装置

权利要求书

1.一种单臂自动上下料装置，其特征在于，包括支撑座、伸缩臂、导槽、机械手、电磁铁吸附机构，在所述支撑座上部支撑有水平设置的导槽，在导槽上设有上下分布的若干滑轮，所述伸缩臂的一端穿过若干滑轮与机械手相连，在机械手的底部设置电磁铁吸附机构，且所述伸缩臂在第一驱动机构的驱动下沿水平方向移动，机械手在第二驱动结构的驱动下沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，在所述导槽上还设有限位结构，对伸缩臂的移动进行限位。

3.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的导槽外围由四块导板连接，在上下导板上分布若干滑轮。

4.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转，齿轮与安装在伸缩臂上的齿条啮合。

5.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述的机械手包括托架，在托架上竖直的安装有直线导轨和齿条，在直线导轨上安装有滑块，所述的滑块与滑板相连，滑板与伸缩臂相连，齿条与齿轮啮合，第二伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转。

6.如权利要求5所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，在所述的直线导轨上安装有信号感应器。

7.如权利要求5所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的第二伺服电机为抱闸电机。

8.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的电磁铁吸附机构为永磁铁，通过弹性连接件连接于机械手底部。

9.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的支撑座包括底座和支撑臂，底座固定于地面，支撑臂与底座固定连接，支撑臂支撑导槽，支撑臂下部隔板与底座之间装有配重。

10.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的第一驱动机构、第二驱动机构均与控制系统相连。