[实用新型]一种单臂自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种单臂自动上下料装置，实现工件自动上下料要求；设备包括底座、支撑臂、伸缩臂、限位推料机构、导槽、机械手、电磁铁吸附机构，所述的支撑臂与底座固定连接，支撑臂支撑导槽，导槽上下分布若干滑轮，伸缩臂与机械手一侧通过滑板连接，通过上下滑轮，左右限位推料机构在伺服电机驱动下往复移动，所述的机械手两侧安装电磁铁吸附机构，电磁铁下部可以安装工装，用于吸附型材、管材、钢材等工件，本实用新型提供的一种单臂自动上下料装置方便易于操作、经济实用，通过在支撑臂下方增加水泥配重，增加整机稳定性，能够及时、准确、快速自动上下料，有效降低工人劳动轻度，减少工伤事故发生。

技术领域

本实用新型属于工件自动上下料领域，具体地是涉及一种单臂自动上下料装置。

背景技术

目前，各种类型的起重设备虽然有很多种，但大都结构复杂，体积大，重量大，不适合室内小范围内的零部件起重任务。现有部分单臂吊上缺少升降的装置，这不利于调节整体的重心，有些单臂吊吸附工件单一，且无法精准定位，有些单臂吊上缺少有助于水泥配重的固定装置，不能满足实际情况需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足和生产效率低的技术问题，提供一种简易单臂自动上下料装置，只需改变电磁铁下部的工装，即可实现管材、型材、钢材等工件的自动上下料。

本实用新型为了解决其技术问题所采取的技术方案如下：

本实用新型提出的一种单臂自动上下料装置，包括支撑座、伸缩臂、导槽、机械手、电磁铁吸附机构，在所述支撑座上部支撑有水平设置的导槽，在导槽上设有上下分布的若干滑轮，所述伸缩臂的一端穿过若干滑轮与机械手相连，在机械手的底部设置电磁铁吸附机构，且所述伸缩臂在第一驱动机构的驱动下沿水平方向移动，机械手在第二驱动结构的驱动下沿竖直方向移动。

优选的，在导槽上还设有左右限位结构，对伸缩臂的左右进行限位。

优选的，所述的导槽外围由四块导板连接，在上下导板上分布若干滑轮。

优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转，齿轮与安装在伸缩臂上的齿条啮合。

优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述的机械手包括托架，在托架上竖直的安装有直线导轨和齿条，在轨道上安装有滑块，所述的滑块与滑板相连，滑板与伸缩臂相连，齿条与齿轮啮合，第二伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转。

优选的，在所述的两直线导轨上安装有信号感应器。

优选的，所述的第二伺服电机为抱闸电机，防止因突然停电带来的机械手滑落发生工伤事故。

优选的，所述的电磁铁吸附机构为永磁电磁铁，通过弹簧连接于机械手，电磁铁下部可以安装工装，用于吸附型材、管材、钢材等工件。

优选的，所述的支撑座包括底座和支撑臂，底座固定于地面，支撑臂与底座固定连接，支撑臂支撑导槽，支撑臂下部隔板与底座之间装有配重，增加整机稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出单臂自动上下料装置可以实现竖直和水平两个方向的移动，做到精准定位，有利于实现工厂自动化，且易于操作、经济实用，可以快速自动上下料，有效降低工人劳动轻度，减少工伤事故发生。

2.本实用新型通过在支撑臂下方增加配重，增加整机稳定性。

3.本实用新型可以通过改变电磁铁下部工装，可适用多种工件上料，大大提高设备利用效率。

4.竖直和水平两个方向的驱动电机均采用伺服电机驱动，且安装信号传感器，做到精准定位，有利于实现工厂自动化。

5.本实用新型中的电磁铁吸附机构采用永磁电磁铁，避免因突然停电带来的吸附工件掉落。