[实用新型]一种铸造成型砂芯搬运架机器人有效
| 申请号： | 202123305772.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216542058U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 汪建斌;周英俊 | 申请（专利权）人： | 中井兴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种铸造成型砂芯搬运架机器人，涉及装夹技术领域。其包括旋转机构、驱动机构和装夹机构，装夹机构包括至少两个装夹臂，装夹臂相对设置，驱动机构包括驱动件和两个滑块，驱动件用于驱动两个滑块同时移动，两个滑块分别与同侧的装夹臂相连，驱动机构用于驱动相对的装夹臂同时向相反的方向移动，旋转机构用于驱动装夹机构旋转。相较于相关技术，本申请具有便于装卸工件，工作效率高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 成型 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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