[实用新型]一种铸造成型砂芯搬运架机器人

说明书

本申请涉及一种铸造成型砂芯搬运架机器人，涉及装夹技术领域。其包括旋转机构、驱动机构和装夹机构，装夹机构包括至少两个装夹臂，装夹臂相对设置，驱动机构包括驱动件和两个滑块，驱动件用于驱动两个滑块同时移动，两个滑块分别与同侧的装夹臂相连，驱动机构用于驱动相对的装夹臂同时向相反的方向移动，旋转机构用于驱动装夹机构旋转。相较于相关技术，本申请具有便于装卸工件，工作效率高的效果。

技术领域

本申请涉及装夹的领域，尤其是涉及一种铸造成型砂芯搬运架机器人。

背景技术

装夹是工件在开始加工前，首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位置，这个过程称为定位。为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移，使其在加工过程始终保持正确的位置，还需将工件压紧夹牢，这个过程称为夹紧。

相关的装夹装置包括支撑座、第一装夹组件、第二装夹组件及压板。使用过程中，首先将工件放置在支撑座上；然后人工将第一装夹组件、第二装夹组件安装在支撑座上，并分别抵接在工件侧壁；最后将压板固定安装于支撑座上以按压第一装夹组件及第二装夹组件。拆卸工件时，首先将压板拆卸下来，然后，人工操作将第一装夹组件及第二装夹组件从工件上取下。

上述中的相关技术存在以下缺陷：由于装卸第一装夹组件、第二装夹组件及压板均采用人工操作，导致工件安装时定位不便，装卸操作繁琐，使得整体工作效率较低，故有待改善。

实用新型内容

为了改善装卸不便的问题，本申请提供一种铸造成型砂芯搬运架机器人。

本申请提供的一种铸造成型砂芯搬运架机器人采用如下的技术方案：

一种铸造成型砂芯搬运架机器人，包括旋转机构、驱动机构和装夹机构，所述装夹机构包括至少两个装夹臂，所述装夹臂相对设置，所述驱动机构包括驱动件和两个滑块，所述驱动件用于驱动两个滑块同时移动，两个所述滑块分别与同侧的装夹臂相连，所述驱动机构用于驱动相对的装夹臂同时向相反的方向移动，所述旋转机构用于驱动装夹机构旋转。

通过采用上述技术方案，启动驱动件，使得两个滑块向相背离的方向移动，从而带动装夹臂移动，使得相对的装夹臂之间的距离较大，旋转机构驱动装夹臂旋转，使得装夹臂位于砂芯盒的两侧且与砂芯盒的侧壁相平行，实现装夹臂的快速定位，将砂芯盒放置在装夹臂之间后，驱动件驱动滑块相对移动，从而带动相对的装夹臂向靠近砂芯盒的方向移动，直至装夹臂侧壁与砂芯盒的侧壁相抵接，相对的装夹臂对砂芯盒两侧施加相对作用力，即可完成对砂芯盒的装夹，操作便捷，提升了砂芯盒装卸的效率。

可选的，所述旋转机构包括驱动组件和转盘，所述驱动组件的输出端与转盘相连，所述驱动组件用于驱动转盘转动，所述转盘固定连接有安装架，所述驱动机构位于安装架内，所述装夹臂靠近安装架的一端连接有固定块，所述安装架远离旋转机构的一侧沿长度方向设置有滑台，所述滑台与固定块滑动连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动转盘转动，从而带动安装架转动，使得装夹臂与砂芯盒侧壁相平行，当驱动件驱动滑块移动时，滑台适配穿设固定块，使得固定块在滑台上滑动，滑台起到导向作用，使得装夹臂沿滑台的长度方向移动，从而使得装夹臂在移动过程中不易发生偏移，

可选的，所述安装架远离旋转机构的一侧封盖有安装板，所述驱动件与安装板固定连接，两个所述滑块远离旋转机构的一侧均固定连接有滑板，所述安装板上设置有供滑板穿设并滑动的安装孔，所述滑板远离滑块的一端与装夹臂相连，所述滑台远离固定块的一侧与安装板远离旋转机构的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，滑块在安装孔内滑动，限制了滑块的移动距离，使得固定块不会滑出滑台而使得装夹臂的掉落。

可选的，所述安装架表面封盖有保护罩。

通过采用上述技术方案，保护罩起到防护作用，使得工作状态下的高温不易损坏驱动机构，也使得灰尘不易进入驱动件内，从而使得驱动件不易发生损坏。