[实用新型]一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202123273108.2 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN217349783U 公开(公告)日: 2022-09-02
发明(设计)人: 卞威;徐磊 申请(专利权)人: 苏州村野智能科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 代理人: 季栋林
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人,涉及搬运机器人技术领域,为解决现有的搬运机器人在对物品进行搬运时,一旦对物品进行拿起后,就无法在对搬运时的重心进行调整,使得物品在运输过程中由于重心与搬运机器人的搬运手臂的重心不在同一直线而发生摆动,不仅影响物品被搬运时的稳定性,还会对搬运机器人造成损伤的问题。所述连接块下端设置有一号调节板,且一号调节板与连接块固定连接,所述一号调节板两侧开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块另一端固定有二号调节板,所述一号调节板和二号调节板内部均开设有调节腔,所述调节腔内部设置有丝杆。
搜索关键词: 一种 具有 重心 调节 工业 自动化 生产 搬运 机器人
【主权项】:
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