[实用新型]一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人

权利要求书

1.一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，包括移动机构(1)和连接块(4)，其特征在于：所述连接块(4)下端设置有一号调节板(5)，且一号调节板(5)与连接块(4)固定连接，所述一号调节板(5)两侧开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)另一端固定有二号调节板(8)，所述一号调节板(5)和二号调节板(8)内部均开设有调节腔(9)，所述调节腔(9)内部设置有丝杆(11)，且丝杆(11)与调节腔(9)转动连接，所述丝杆(11)外壁通过螺纹啮合连接有调节筒(12)，所述调节筒(12)外壁固定有轴承(13)，上端所述轴承(13)通过连接板(14)与二号调节板(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，其特征在于：所述一号调节板(5)和二号调节板(8)沿调节腔(9)下方均开设有活动槽(10)，所述连接板(14)与活动槽(10)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，其特征在于：所述下端所述连接板(14)另一端固定有顶板(15)，所述顶板(15)底部阵列设置有伸缩弹簧(16)，且伸缩弹簧(16)与顶板(15)固定连接，所述伸缩弹簧(16)另一端设置有平衡板(17)，且平衡板(17)与伸缩弹簧(16)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，其特征在于：所述平衡板(17)底部中间安装有倾角传感器(24)，所述平衡板(17)边缘安装有真空吸盘(23)。

5.根据权利要求1所述的一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，其特征在于：所述一号调节板(5)和二号调节板(8)顶部一侧均设置有安装箱(19)，且安装箱(19)与一号调节板(5)和二号调节板(8)均固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，其特征在于：安装箱(19)内部安装有调节电机(20)，所述调节电机(20)输出端通过键槽连接有二号传动轮(21)，所述丝杆(11)一端通过键槽连接有一号传动轮(18)，所述一号传动轮(18)与二号传动轮(21)通过传动带(22)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有重心调节的工业自动化生产搬运机器人，其特征在于：所述移动机构(1)上端转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部转动连接有摆杆(3)，所述连接块(4)顶端与摆杆(3)固定连接。