[实用新型]一种机器人用可调节式固定底座有效
| 申请号: | 202123269333.9 | 申请日: | 2021-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN216505254U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 孙志磊 | 申请(专利权)人: | 天津智动自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300000 天津市宁河区桥*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种机器人用可调节式固定底座,包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆,所述固定底座内部对称开设有第二安装槽,所述第二安装槽内部固定连接第二固定块。本申请结构合理,当不使用机器人时,转动第二转动杆,第二转动杆带动左右两侧固接的第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动一侧啮合的第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动与其固接的第一转动杆转动,第一转动杆带动底部螺纹连接的螺纹杆逐渐下移,螺纹杆同时带动与其固接的U型板下移,U型板带动底部对称固接的支撑腿下移,支撑腿与地面接触将逐渐将行进轮给支撑起来,从而极大地提高了对行进轮的保护,体现了结构的合理性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 调节 固定 底座 | ||
【主权项】:
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