[实用新型]一种机器人用可调节式固定底座

说明书

本申请公开了一种机器人用可调节式固定底座，包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆，所述固定底座内部对称开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部固定连接第二固定块。本申请结构合理，当不使用机器人时，转动第二转动杆，第二转动杆带动左右两侧固接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动一侧啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其固接的第一转动杆转动，第一转动杆带动底部螺纹连接的螺纹杆逐渐下移，螺纹杆同时带动与其固接的U型板下移，U型板带动底部对称固接的支撑腿下移，支撑腿与地面接触将逐渐将行进轮给支撑起来，从而极大地提高了对行进轮的保护，体现了结构的合理性。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是一种机器人用可调节式固定底座。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。现在的工业机器人一般作为车间加工使用，对车间进行除尘以及对车间内物品的的运输等，而与其配合使用的固定底座是极其重要的一环。

现有的固定底座结构功能比较简单，多数固定底座的行进轮使用寿命较短；另外部分机器人在固定底座上稳定性较差。因此，针对上述问题提出一种机器人用可调节式固定底座。

发明内容

在本实施例中提供了一种机器人用可调节式固定底座用于解决现有技术中的机器人行进轮容易损坏的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种机器人用可调节式固定底座，包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆，所述固定底座内部对称开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部固定连接第二固定块，所述顶撑机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接第二固定块，所述第一转动杆底部螺纹连接螺纹杆，所述第一转动杆内部开设有与螺纹杆适配的螺纹槽，所述螺纹杆底部固定连接U型板，所述固定底座顶部固定连接安装座，所述安装座左右两侧贯穿且滑动连接插杆，所述插杆一侧固定连接拉把，所述插杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接第一固定块，所述第一固定块底部固定连接固定底座。

进一步地，所述固定底座底部固定连接行进轮，所述行进轮的数量为四个，且所述行进轮均匀的分布在固定底座底部四端。

进一步地，所述第一转动杆表面固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮之间固定连接第二转动杆，所述第二转动杆转动连接第三固定块，所述第二转动杆表面对称固定连接套接块。

进一步地，所述固定底座内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部固定连接电动机，所述电动机的输出端固定连接扇叶，所述固定底座顶部等距开设有若干个通风孔。

进一步地，所述U型板一侧贯穿且滑动连接固定底座，所述U型板底部对称固定连接支撑腿。

进一步地，所述滑槽内部固定连接固定杆，所述固定杆贯穿连接第一固定块，所述固定杆表面套设有弹簧，所述弹簧一侧固定连接第一固定块，所述弹簧另一侧固定连接滑槽。

通过本申请上述实施例，采用了顶撑机构，解决了现有的机器人行进轮容易损坏的问题，同时保证了装置的便于调节性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大示意图。