[实用新型]一种机器人用磁性抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架，所述定位架的底部固定连接有磁吸板一，且定位架的外表面嵌套固定连接有固定架，所述固定架的外侧设置有调节架，且固定架内设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与调节架的外表面转动连接，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内设置有套接在调节螺杆外侧的定位齿轮一，所述定位架内设置有内槽，所述活动槽与内槽之间通过连通槽连通，所述连通槽内设置有连接杆。本实用新型中，通过磁吸板一与磁吸板二的配合设置可以稳定的与产品表面接触，并配合机器人抓取结构控制系统，可以稳定的进行产品的抓取工作。