[实用新型]一种机器人用磁性抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架，所述定位架的底部固定连接有磁吸板一，且定位架的外表面嵌套固定连接有固定架，所述固定架的外侧设置有调节架，且固定架内设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与调节架的外表面转动连接，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内设置有套接在调节螺杆外侧的定位齿轮一，所述定位架内设置有内槽，所述活动槽与内槽之间通过连通槽连通，所述连通槽内设置有连接杆。本实用新型中，通过磁吸板一与磁吸板二的配合设置可以稳定的与产品表面接触，并配合机器人抓取结构控制系统，可以稳定的进行产品的抓取工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人取料技术领域，尤其涉及一种机器人用磁性抓取装置。

背景技术

磁性抓取，是指利用磁吸的方式进行抓取产品以及转运工作，是一种非常稳定安全的抓取转运方式，在一些机械化加工生产线上，使用非常的普遍，例如机器人磁性抓取装置；

现有的机器人用磁性抓取装置，大多都是单一的磁吸板结构，这样的设置方式，在针对一些面积较大的产品时磁吸覆盖面积小，机器人操作臂受到的扭力作用大，因此容易出现损伤或者产品偏移的情况，而且抓取转运的过程中，一旦磁吸结构出现故障，产品容易掉落，存在了一定的安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人用磁性抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架，所述定位架的底部固定连接有磁吸板一，且定位架的外表面嵌套固定连接有固定架，所述固定架的外侧设置有调节架，且固定架内设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与调节架的外表面转动连接，所述固定架内设置有活动槽，所述活动槽内设置有套接在调节螺杆外侧的定位齿轮一，所述定位架内设置有内槽，所述活动槽与内槽之间通过连通槽连通，所述连通槽内设置有连接杆，所述连接杆的外表面且位于活动槽内嵌套固定连接有定位齿轮二，所述定位齿轮一与定位齿轮二啮合连接，所述定位架内设置有电机，所述电机的输出端且位于内槽内设置有锥齿轮一，所述连接杆远离定位齿轮二的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二为啮合连接，所述调节架的底部位置转动连接有磁吸板二，且调节架的外表面一侧且位于磁吸板二上方位置固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定块一，所述固定块一的底部转动连接有液压杆，所述磁吸板二的顶部固定连接有固定块二，所述液压杆的输出端与固定块二转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位架的顶部固定连接有安装板，所述安装板上设置有安装槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述磁吸板一的底部与磁吸板二的底部为齐平设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位齿轮一的中心位置内表面设置有内螺纹，所述调节螺杆与定位齿轮一内表面的内螺纹为啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架上设置有导向槽，所述导向槽内嵌套滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与调节架的外表面一侧固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向杆远离调节架的一端固定连接有限位块，所述导向槽的内壁设置有限位槽，所述限位块与限位槽之间为嵌套滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节架与磁吸板二对应设置有两组且位于固定架两侧位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述磁吸板一与磁吸板二的底部均设置有防护层。