[实用新型]一种机器人用磁性抓取装置

权利要求书

1.一种机器人用磁性抓取装置，包括定位架(1)，其特征在于：所述定位架(1)的底部固定连接有磁吸板一(4)，且定位架(1)的外表面嵌套固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的外侧设置有调节架(6)，且固定架(5)内设置有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)内设置有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)的一端与调节架(6)的外表面转动连接，所述固定架(5)内设置有活动槽(9)，所述活动槽(9)内设置有套接在调节螺杆(8)外侧的定位齿轮一(10)，所述定位架(1)内设置有内槽(14)，所述活动槽(9)与内槽(14)之间通过连通槽(11)连通，所述连通槽(11)内设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外表面且位于活动槽(9)内嵌套固定连接有定位齿轮二(13)，所述定位齿轮一(10)与定位齿轮二(13)啮合连接，所述定位架(1)内设置有电机(15)，所述电机(15)的输出端且位于内槽(14)内设置有锥齿轮一(16)，所述连接杆(12)远离定位齿轮二(13)的一端固定连接有锥齿轮二(17)，所述锥齿轮一(16)与锥齿轮二(17)为啮合连接，所述调节架(6)的底部位置转动连接有磁吸板二(22)，且调节架(6)的外表面一侧且位于磁吸板二(22)上方位置固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部固定连接有固定块一(24)，所述固定块一(24)的底部转动连接有液压杆(25)，所述磁吸板二(22)的顶部固定连接有固定块二(26)，所述液压杆(25)的输出端与固定块二(26)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述定位架(1)的顶部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)上设置有安装槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述磁吸板一(4)的底部与磁吸板二(22)的底部为齐平设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述定位齿轮一(10)的中心位置内表面设置有内螺纹，所述调节螺杆(8)与定位齿轮一(10)内表面的内螺纹为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述固定架(5)上设置有导向槽(18)，所述导向槽(18)内嵌套滑动连接有导向杆(19)，所述导向杆(19)的一端与调节架(6)的外表面一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述导向杆(19)远离调节架(6)的一端固定连接有限位块(20)，所述导向槽(18)的内壁设置有限位槽(21)，所述限位块(20)与限位槽(21)之间为嵌套滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述调节架(6)与磁吸板二(22)对应设置有两组且位于固定架(5)两侧位置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用磁性抓取装置，其特征在于：所述磁吸板一(4)与磁吸板二(22)的底部均设置有防护层(27)。