[实用新型]一种光伏板清扫机器人行走检测装置有效
| 申请号： | 202123215924.8 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN217388632U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 苏冰;曹国民;韩军伟;王珂 | 申请（专利权）人： | 郑州德瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 张传伟 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人行走检测装置，本实用新型包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器包括发射器和接收器，光电传感器的发射器和接收器均安装在光伏板清扫机器人的机体上，光电传感器的安装平面沿光伏板清扫机器人的机体所在平面，且光电传感器的检测方向垂直于光伏板清扫机器人的机体所在平面，相邻光伏板在沿清扫方向上均设置有对接缝，所述控制系统包括计时器。本实用新型通过在光伏板清扫机器人上设置光电传感器，并利用光伏板之间的对接缝进行来判断光伏板清扫机器人是否为卡死的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 清扫 机器人 行走 检测 装置 | ||
【主权项】：
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