[实用新型]一种光伏板清扫机器人行走检测装置

权利要求书

1.一种光伏板清扫机器人行走检测装置，其特征在于：包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器包括发射器和接收器，光电传感器的发射器和接收器均安装在光伏板清扫机器人的机体上，光电传感器的安装平面沿光伏板清扫机器人的机体所在平面，且光电传感器的检测方向垂直于光伏板清扫机器人的机体所在平面，相邻光伏板在沿清扫方向上均设置有对接缝，所述控制系统包括计时器，当处于工作状态时，光电传感器的发射器发出的红外光照射在相邻光伏板之间的缝隙，接收器接收不到反射光，触发计时器进行一次计时循环。

2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人行走检测装置，其特征在于：所述光电传感器为集成发射器与接收器的一体式结构或为发射器与接收器的分体式结构。

3.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人行走检测装置，其特征在于：所述控制系统还包括控制器和电机控制电路，所述控制器采用MCU芯片，当计时器单次计时时间超过设定时间时，计时器向控制器发送警告信号，所述控制器通过电机控制电路控制电机反转或停止。

4.根据权利要求3所述的光伏板清扫机器人行走检测装置，其特征在于：所述控制系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块采用物联网通讯协议，所述无线通信模块用于向远程控制终端和/或手机终端发送警报信息。

5.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人行走检测装置，其特征在于：所述光电传感器的外侧设置有遮光罩。

6.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人行走检测装置，其特征在于：所述光电传感器为集成发射器与接收器的一体式结构，所述光电传感器通过直角板安装在光伏板清扫机器人的机体上，直角板的两端分别通过螺钉连接在光电传感器上和光伏板清扫机器人的机体上。