[实用新型]一种光伏板清扫机器人行走检测装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人行走检测装置，本实用新型包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器包括发射器和接收器，光电传感器的发射器和接收器均安装在光伏板清扫机器人的机体上，光电传感器的安装平面沿光伏板清扫机器人的机体所在平面，且光电传感器的检测方向垂直于光伏板清扫机器人的机体所在平面，相邻光伏板在沿清扫方向上均设置有对接缝，所述控制系统包括计时器。本实用新型通过在光伏板清扫机器人上设置光电传感器，并利用光伏板之间的对接缝进行来判断光伏板清扫机器人是否为卡死的状态。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，具体地说是一种光伏板清扫机器人行走检测装置。

背景技术

光伏板清扫机器人在沿光伏板进行清扫作业时，有可能会出现卡死的现象，当出现卡死现象时，如果不能及时发现的话，清扫机器人的行走组件和清扫组件均处于运行状态，极易造成毛刷棍和行走轮的磨损，因此需要设计一种检测装置，当清扫机器人出现卡死现象时，及时停机获返回或者提醒工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种光伏板清扫机器人行走检测装置，用于检测到光伏板清扫机器人是否处于卡死状态。

本实用新型所采用技术方案是：

一种光伏板清扫机器人行走检测装置，包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器包括发射器和接收器，光电传感器的发射器和接收器均安装在光伏板清扫机器人的机体上，光电传感器的安装平面沿光伏板清扫机器人的机体所在平面，且光电传感器的检测方向垂直于光伏板清扫机器人的机体所在平面，相邻光伏板在沿清扫方向上均设置有对接缝，所述控制系统包括计时器，当处于工作状态时，光电传感器的发射器发出的红外光照射在相邻光伏板之间的缝隙，接收器接收不到反射光，触发计时器进行一次计时循环。

作为进一步的优化，本实用新型所述光电传感器为集成发射器与接收器的一体式结构或为发射器与接收器的分体式结构。

作为进一步的优化，本实用新型所述控制系统还包括控制器和电机控制电路，所述控制器采用MCU芯片，当计时器单次计时时间超过设定时间时，计时器向控制器发送警告信号，所述控制器通过电机控制电路控制电机反转或停止。

作为进一步的优化，本实用新型所述控制系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块采用物联网通讯协议，所述无线通信模块用于向远程控制终端和/或手机终端发送警报信息。

作为进一步的优化，本实用新型所述光电传感器的外侧设置有遮光罩。

作为进一步的优化，本实用新型所述光电传感器为集成发射器与接收器的一体式结构，所述光电传感器通过直角板安装在光伏板清扫机器人的机体上，直角板的两端分别通过螺钉连接在光电传感器上和光伏板清扫机器人的机体上。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过在光伏板清扫机器人上设置光电传感器，并利用光伏板之间的对接缝进行来判断光伏板清扫机器人是否为卡死的状态，当光电传感器照射在光伏板上时，发射器发出的红外光被光伏板反射并被接收器接收，为通路信号，当光电传感器照射在对接缝处时，红外光没有反射，为断路信号，当光伏板清扫机器人处于正常时，光电传感器的通路信号和断路信号交替出现，并且由于光伏板的尺寸是一定的，光伏板清扫机器人为匀速行驶，因此通路信号和断路信号的交替时间也是一定的，当一直处于通路信号下或断路信号下时，即判断光伏板清扫机器人处于卡死状态，光伏板清扫机器人控制其电机反转或停机，避免对光伏板的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：