[实用新型]一种用于数控铣床的工件自动预定位和供料装置

摘要

本实用新型涉及一种用于数控铣床的工件自动预定位和供料装置，包括机架、台面、料盘定位机构、换向定位机构、放置于料盘定位机构上的料盘本体，料盘本体顶部分布有工件定位槽，换向定位机构包括基准台、立架、安装板、升降滑轨、升降气缸、升降板、卡盘固定座、三爪气缸、推料气缸、基准定位块、后定位块，升降气缸的气缸杆与输送升降板连接，三爪气缸位于后定位块运行路径的正上方。本实用新型利用三爪气缸与机械手的配合，实现对零件换向且对工件转移，通过升降板实现对换向后的零件放置，通过基准定位块以及后定位块实现对换向后的工件定位，便于机械手自动取料；利用料盘定位机构实现待加工工件的批量精准放置，以及加工完工件的存放。