[实用新型]一种用于数控铣床的工件自动预定位和供料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于数控铣床的工件自动预定位和供料装置，包括机架、台面、料盘定位机构、换向定位机构、放置于料盘定位机构上的料盘本体，料盘本体顶部分布有工件定位槽，换向定位机构包括基准台、立架、安装板、升降滑轨、升降气缸、升降板、卡盘固定座、三爪气缸、推料气缸、基准定位块、后定位块，升降气缸的气缸杆与输送升降板连接，三爪气缸位于后定位块运行路径的正上方。本实用新型利用三爪气缸与机械手的配合，实现对零件换向且对工件转移，通过升降板实现对换向后的零件放置，通过基准定位块以及后定位块实现对换向后的工件定位，便于机械手自动取料；利用料盘定位机构实现待加工工件的批量精准放置，以及加工完工件的存放。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别涉及一种用于数控铣床的工件自动预定位和供料装置。

背景技术

数控铣床为常用的机加工设备，其工作时通常需要人工上下料，为了便于提高自动化水平，现也在数控铣床上配备自动化机械手实现自动上下料，对于需要双面加工的工件传统的自动化机械手无法实现自动换向，因此依然需要人工实现上下料，工作效率低下，危险性高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种用于数控铣床的工件自动预定位和供料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于数控铣床用的工件自动预定位和供料装置，包括机架、设置于所述机架顶部的台面、设置于所述台面顶部左侧的料盘定位机构、设置于所述料盘定位机构右侧的换向定位机构、放置于所述料盘定位机构上的料盘本体，所述料盘本体顶部分布有工件定位槽，所述换向定位机构包括基准台、设置于所述基准台后侧的立架、设置于所述立架上的安装板、竖直设置于所述安装板上的升降滑轨、设置于所述安装板上的升降气缸、与所述升降滑轨上下滑动的升降板、设置于所述升降板上的卡盘固定座、设置于所述卡盘固定座上的三爪气缸、设置于所述基准台上的推料气缸、设置于所述基准台顶部前端的基准定位块、设置于所述推料气缸的气缸杆上的后定位块，所述推料气缸的气缸杆前后延伸，所述后定位块与所述基准定位块相对一侧设有用于与工件侧面贴合的定位面，所述升降气缸的气缸杆与输送升降板连接，所述三爪气缸位于所述后定位块运行路径的正上方。

上述设计中利用三爪气缸与机械手的配合，实现对零件换向且对工件转移，通过升降板实现对换向后的零件放置，通过基准定位块以及后定位块实现对换向后的工件定位，便于机械手自动取料；利用料盘定位机构实现待加工工件的批量精准放置，以及加工完工件的存放。

作为本设计的进一步改进，所述立架顶部转动连接有调整丝杠，所述安装板与所述立架上下滑动连接，所述调整丝杠与所述安装板螺纹配合，所述调整丝杠顶部设有调整手轮。调整丝杠便于适用不同高度的工件。

作为本设计的进一步改进，所述料盘定位机构包括设置于所述台面顶部的支撑块、设置于所述支撑块侧面且用于检测所述支撑块上是否放置料盘的接近开关、设置于所述支撑块上的定位销，所述料盘本体上设有与所述定位销配合的定位孔，每个所述料盘定位机构上设有至少两个定位销。支撑块以及接近开关实现料盘放置状态的检测，定位销便于对料盘定位，便于机械手准确抓料。

作为本设计的进一步改进，所述基准台顶面的工件滑动路径上覆盖有特氟龙板，降低推送工件时的阻尼且防止划伤工件。

作为本设计的进一步改进，所述工件滑动路径侧面的基准台上设有检测架，所述检测架上设有用于检测工件后侧位置的位置检测传感器。位置检测传感器用于检测工件后侧的位置，便于感应工件是否推送到位。

作为本设计的进一步改进，所述位置检测传感器为沿所述检测架前后排列分布的接近开关，结构简单。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用三爪气缸与机械手的配合，实现对零件换向且对工件转移，通过升降板实现对换向后的零件放置，通过基准定位块以及后定位块实现对换向后的工件定位，便于机械手自动取料；利用料盘定位机构实现待加工工件的批量精准放置，以及加工完工件的存放。

附图说明