[实用新型]基于UWB的轨道式农业无人运输车有效
| 申请号： | 202123177001.8 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216994295U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 汤立宸;林衍熙 | 申请（专利权）人： | 江苏壹心智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C15/08 | 分类号： | B61C15/08;B61D15/00 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 陈振伟 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。本实用新型通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒Y型杆向上运动，倒Y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 轨道 农业 无人 运输车 | ||
【主权项】：
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