[实用新型]基于UWB的轨道式农业无人运输车有效
| 申请号： | 202123177001.8 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN216994295U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 汤立宸;林衍熙 | 申请（专利权）人： | 江苏壹心智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C15/08 | 分类号： | B61C15/08;B61D15/00 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 陈振伟 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 轨道 农业 无人 运输车 | ||
1.一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体(1)、从动轮(2)和主动轮(3)，所述从动轮(2)和主动轮(3)设置在无人车主体(1)的两侧，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(3)的侧面设置有充气机构(4)，所述主动轮(3)的侧面设置有防滑机构(5)，所述充气机构(4)和防滑机构(5)之间设置有通气软管(6)；
所述充气机构(4)包括充气筒(41)、插接杆(42)、充气活塞(43)和充气单向阀(44)，所述充气筒(41)转动连接在从动轮(2)的侧面，所述插接杆(42)转动连接在主动轮(3)的侧面，所述插接杆(42)插接在充气筒(41)内，所述充气活塞(43)固定连接在插接杆(42)插接在充气筒(41)内的一端，所述充气活塞(43)与充气筒(41)的内壁搭接，所述充气单向阀(44)贯穿设置在充气活塞(43)上；
所述防滑机构(5)包括转动环(51)、升降筒(52)、倒Y型杆(53)、连接杆(54)、升降活塞(55)和排气单向阀(56)，所述转动环(51)转动连接在主动轮(3)的侧面，所述升降筒(52)固定连接在转动环(51)的表面，所述倒Y型杆(53)插接在升降筒(52)内，所述连接杆(54)固定连接在倒Y型杆(53)的顶部，所述升降活塞(55)固定连接在连接杆(54)的顶部，所述升降活塞(55)与升降筒(52)的内壁滑动连接，所述排气单向阀(56)设置在升降筒(52)的侧面，所述倒Y型杆(53)的表面固定连接有柱状件(57)。
2.根据权利要求1所述的基于UWB的轨道式农业无人运输车，其特征在于：所述柱状件(57)的表面转动连接有滚轮(7)。
3.根据权利要求1所述的基于UWB的轨道式农业无人运输车，其特征在于：所述升降活塞(55)和升降筒(52)的相对面固定连接有弹簧(8)。
4.根据权利要求1所述的基于UWB的轨道式农业无人运输车，其特征在于：所述从动轮(2)和主动轮(3)的表面套设有高摩擦套。
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