[实用新型]基于UWB的轨道式农业无人运输车

说明书

本实用新型公开了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。本实用新型通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒Y型杆向上运动，倒Y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。

技术领域：

本实用新型涉及无人车机械技术领域，具体为一种基于UWB的轨道式农业无人运输车。

背景技术：

UWB即超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术，是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入，因此在使用轨道无人车的温室大棚中广泛使用。但是现有的轨道无人车在轨道中移动时，当进行上坡或者轨道上有水迹，容易打滑，为此我们提出了一种基于UWB的轨道式农业无人运输车。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，具备了在不同轨道环境中调节车轮与轨道摩擦力，从而防止车轮打滑的优点，解决了现有轨道无人车容易在上坡等复杂轨道环境中打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于UWB的轨道式农业无人运输车，包括无人车主体、从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮设置在无人车主体的两侧，所述从动轮和主动轮的侧面设置有充气机构，所述主动轮的侧面设置有防滑机构，所述充气机构和防滑机构之间设置有通气软管。

所述充气机构包括充气筒、插接杆、充气活塞和充气单向阀，所述充气筒转动连接在从动轮的侧面，所述插接杆转动连接在主动轮的侧面，所述插接杆插接在充气筒内的，所述充气活塞固定连接在插接杆插接在充气筒内的一端，所述充气活塞与充气筒的内壁搭接，所述充气单向阀贯穿设置在充气活塞上。

所述防滑机构包括转动环、升降筒、倒Y型杆、连接杆、升降活塞和排气单向阀，所述转动环转动连接在主动轮的侧面，所述升降筒固定连接在转动环的表面，所述倒Y型杆插接在升降筒内，所述连接杆固定连接在倒Y型杆的顶部，所述升降活塞固定连接在连接杆的顶部，所述升降活塞与升降筒的内壁滑动连接，所述排气单向阀设置在升降筒的侧面，所述倒Y型杆的表面固定连接有柱状件。

具体的，所述柱状件的表面转动连接有滚轮，使柱状件在轨道下方运动的更流畅。

具体的，所述升降活塞和升降筒的相对面固定连接有弹簧，为升降活塞的复位提供动力。

具体的，所述从动轮和主动轮的表面套设有高摩擦套，提高从动轮和主动轮在轨道上运动的稳定性，防止打滑。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置充气机构和防滑机构，当进入上坡轨道或者主动轮打滑时，从动轮和主动轮的转速不同，进而使插接杆在充气筒中伸缩，从而通过通气软管朝着防滑机构打气，升降活塞下方的气压大于升降活塞的上方，从而使升降活塞通过连接杆带着倒Y型杆向上运动，倒Y型杆带着柱状件向上运动挤压轨道的底部，防止主动轮在轨道上打滑，达到了该无人车稳定在轨道上运动的效果。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型充气机构的示意图；

图3为本实用新型防滑机构的示意图。