[实用新型]一种五自由度的喷涂机器人

摘要

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种五自由度的喷涂机器人，包括装置主体、顶部圆板和装置槽，装置主体的上方固定连接有顶部圆板，装置主体的内部固定连接有装置槽，装置槽的内部嵌入连接有传动柱，传动柱的底部固定连接有旋转电机，装置槽的两侧固定连接有稳固板，稳固板的底部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有受力弹簧，旋转电机的外围嵌套连接有嵌套槽，嵌套槽的上方两侧固定连接有限位板，限位板的内部设有限位槽，而限位槽包围机器臂的两侧使机器臂被旋转机构带动转动时，两侧的限位板内的限位槽进行两侧的稳固，固定板底部设有受力弹簧，也可很好的对机器臂进行减震，避免转动过程中影响机器臂的稳定。