[实用新型]机械手爪及自动抓取机构有效
| 申请号： | 202123132783.3 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN217142588U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 扈志勇;陈玉峰;马龙龙 | 申请（专利权）人： | 锎量（宁夏）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/02 | 分类号： | B23F23/02 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手爪及自动抓取机构，包括手爪体、手臂和手指，所述手爪体上设有竖直设置的主动齿条、水平设置的齿轮和两个水平设置的从动齿条；主动齿条和从动齿条均与齿轮啮合，齿轮位于两个从动齿条之间；两个从动齿条分别固接有一手臂，手臂连接有手指，两个手指相对设置。所述手爪体内有与主动齿条、从动齿条和齿轮适配安装腔，对应主动齿条的安装腔贯穿手爪体的顶面，对应从动齿条的安装腔贯穿手爪体的侧面，主动齿条伸出或者不伸出手爪体顶面。本申请可实现工件的夹取，其结构合理，夹取稳定，尤其适用于滚齿机机床的自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手爪 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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