[实用新型]一种太阳能光伏排版机吸取装置有效
申请号: | 202123081831.0 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN216682242U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 钟小明;刘振辉;杨璇;李运辉;肖国云;颜秋利;郭龙;曾裕诚 | 申请(专利权)人: | 江西弘德智信科创有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 343100 江西省吉安市井冈山*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种太阳能光伏排版机吸取装置,其中:海绵吸附板固定安装在真空安装板上,真空安装板为铝制材质,其中间尺寸5mm的凹形抽壳结构,真空安装板中心位置有有圆形通孔,单块海绵吸附板上打孔分别打6行39列以贯穿方式打通,孔半径为10mm,海绵吸附板等距固定安装在真空安装板上。本实用新型结构简单,利用海绵的柔软性,结合真空安装板内置的真空内部吸附区,能有效缓解机器人在生产抓取工件的时候由于工件或者抓取位置的精度误差导致产品被压裂,以及对应不同厚度工件产品的时候不需要调整机器人的吸取参数,相比硬性连接抓手具有高稳定性,高适应性,降低因机器人抓取而产生的产品不良率,可以提升排版机器人生产效率和生产良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 太阳能 排版 吸取 装置 | ||
【主权项】:
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