[实用新型]一种袋装物料自动装车装置有效
申请号: | 202123053721.3 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN216583120U | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 饶永忠;鲁良山;刘传兴;李艳军;王盛盛 | 申请(专利权)人: | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G63/02;B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 吴慧 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市繁*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种袋装物料自动装车装置,包括基架、装车机器人、物料输送带和货车,所述装车机器人和物料输送带均安装在基架上,基架固定连接在地面上,装车机器人包括转臂和抓手,货车放置在基架侧部,装车机器人通过抓手抓取将物料输送带的货物装到货车上。装车机器人包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ,机器人Ⅰ和机器人Ⅱ通过倒U型底座安装在基架上,部分物料输送带从倒U型底座中通过。通过合理设置两台机器人的动作条件,实现两台机器人协同作业,既不打架又互相配合,高效完成装车任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 袋装 物料 自动 装车 装置 | ||
【主权项】:
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