[实用新型]一种袋装物料自动装车装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装物料自动装车装置，包括基架、装车机器人、物料输送带和货车，所述装车机器人和物料输送带均安装在基架上，基架固定连接在地面上，装车机器人包括转臂和抓手，货车放置在基架侧部，装车机器人通过抓手抓取将物料输送带的货物装到货车上。装车机器人包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ，机器人Ⅰ和机器人Ⅱ通过倒U型底座安装在基架上，部分物料输送带从倒U型底座中通过。通过合理设置两台机器人的动作条件，实现两台机器人协同作业，既不打架又互相配合，高效完成装车任务。

技术领域

本实用新型属于物料装车技术领域，具体涉及一种袋装物料自动装车装置。

背景技术

现有袋装物料机器人自动装车技术，针对车厢内长度3.5米到15米货车，能实现较好自动装车；对于农村市场常用车厢内长度2.5米到3.5米的农用车，不能适用，需要继续用人工装车，使得袋装物料工厂不能全面实现自动装车，使部分工人依然处在高粉尘污染、高劳动强度的岗位作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便安全的袋装物料自动装车装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种袋装物料自动装车装置，包括基架、装车机器人、物料输送带和货车，所述装车机器人和物料输送带均安装在基架上，基架固定连接在地面上，装车机器人包括转臂和抓手，货车放置在基架侧部，装车机器人通过抓手抓取将物料输送带的货物装到货车上。

进一步的，所述装车机器人包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ，机器人Ⅰ和机器人Ⅱ通过倒U型底座安装在基架上，部分物料输送带从倒U型底座中通过。

进一步的，所述基架包括水泥墩和钢构架，水泥墩和钢构架均固定在底面上，钢构架与水泥墩的高度相同。

进一步的，所述自动装车装置还包括上下分道机，机器人Ⅰ和机器人Ⅱ安装在水泥墩上，上下分道机固定安装在钢构架上，物料输送带从上下分道机通过。

进一步的，所述上下分道机包括进料口、上出料口、下出料口和分料板，分料板旋转连接在上下分道机的框架上，分料板位于进料口与出料口之间，进料口、分料板、上出料口平齐，下出料口位于上出料口的下方。

进一步的，所述物料输送带包括斜坡输送带和机器人Ⅱ抓取辊道，斜坡输送带的出口端与上下分道机的进料口连通，机器人Ⅱ抓取辊道与上下分道机的上出料口连通，斜坡输送带和机器人Ⅱ抓取辊道安装在水泥墩上。

进一步的，所述物料输送带还包括机器人Ⅰ输送带和机器人Ⅰ抓取辊道，机器人Ⅰ输送带位于分料板的下方，机器人Ⅰ输送带的一端与上下分道机的下出料口连通，机器人Ⅰ输送带的另一端与机器人Ⅰ抓取辊道连通。

进一步的，所述机器人Ⅰ输送带和机器人Ⅰ抓取辊道安装在水泥墩上，机器人Ⅰ输送带从倒U型底座中通过。

进一步的，所述机器人Ⅰ抓取辊道高于机器人Ⅰ输送带，机器人Ⅰ输送带为水平带，机器人Ⅰ抓取辊道与机器人Ⅰ输送带通过倾斜输送带连通。

进一步的，所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ的结构相同，机器人Ⅰ与机器人Ⅱ的末端均设有两个独立控制的抓手。

采用本实用新型技术方案的优点为：

本实用新型上下分道机的设置能够实现袋装物料上下各两包循环输送，切换速度达到0.5S；抓取辊道分为两段，分别由不同的伺服电机驱动，使两包袋装物料按需要停止在抓取辊道等待抓取；两台机器人协同作业：通过合理设置两台机器人的动作条件，实现两台机器人协同作业，既不打架又互相配合，高效完成装车任务；每个机器人的末端均设置两个独立控制的抓手，抓手通过气缸进行控制，抓手一次抓取两包袋装物料，装车释放时可以一包一包释放，也可以两包同时释放，装车垛型增加，可以根据车厢内长度和宽度，规划出最适合的装车垛型，增加了车型适应性。

附图说明