[实用新型]一种袋装物料自动装车装置

权利要求书

1.一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：包括基架、装车机器人、物料输送带和货车，所述装车机器人和物料输送带均安装在基架上，基架固定连接在地面上，装车机器人包括转臂和抓手，货车放置在基架侧部，装车机器人通过抓手抓取将物料输送带的货物装到货车上。

2.如权利要求1所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述装车机器人包括机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)通过倒U型底座(3)安装在基架上，部分物料输送带从倒U型底座(3)中通过。

3.如权利要求2所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述基架包括水泥墩(9)和钢构架(11)，水泥墩(9)和钢构架(11)均固定在底面上，钢构架(11)与水泥墩(9)的高度相同。

4.如权利要求3所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述自动装车装置还包括上下分道机(7)，机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)安装在水泥墩(9)上，上下分道机(7)固定安装在钢构架(11)上，物料输送带从上下分道机(7)通过。

5.如权利要求4所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述上下分道机(7)包括进料口(71)、上出料口(72)、下出料口(73)和分料板，分料板旋转连接在上下分道机(7)的框架上，分料板位于进料口与出料口之间，进料口(71)、分料板、上出料口(72)平齐，下出料口(73)位于上出料口(72)的下方。

6.如权利要求5所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述物料输送带包括斜坡输送带(8)和机器人Ⅱ抓取辊道(6)，斜坡输送带(8)的出口端与上下分道机(7)的进料口(71)连通，机器人Ⅱ抓取辊道(6)与上下分道机(7)的上出料口(72)连通，斜坡输送带(8)和机器人Ⅱ抓取辊道(6)安装在水泥墩(9)上。

7.如权利要求6所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述物料输送带还包括机器人Ⅰ输送带(10)和机器人Ⅰ抓取辊道(5)，机器人Ⅰ输送带(10)位于分料板的下方，机器人Ⅰ输送带(10)的一端与上下分道机(7)的下出料口(73)连通，机器人Ⅰ输送带(10)的另一端与机器人Ⅰ抓取辊道(5)连通。

8.如权利要求7所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述机器人Ⅰ输送带(10)和机器人Ⅰ抓取辊道(5)安装在水泥墩(9)上，机器人Ⅰ输送带(10)从倒U型底座(3)中通过。

9.如权利要求8所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述机器人Ⅰ抓取辊道(5)高于机器人Ⅰ输送带(10)，机器人Ⅰ输送带(10)为水平带，机器人Ⅰ抓取辊道(5)与机器人Ⅰ输送带(10)通过倾斜输送带(4)连通。

10.如权利要求9所述的一种袋装物料自动装车装置，其特征在于：所述机器人Ⅰ(1)和机器人Ⅱ(2)的结构相同，机器人Ⅰ(1)与机器人Ⅱ(2)的末端均设有两个独立控制的抓手(14)。