[实用新型]一种轻型仿人机械手臂有效
| 申请号： | 202123051332.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216543387U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张笑天 | 申请（专利权）人： | 天晟智享（常州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 董会明 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻型仿人机械手臂，涉及机械手臂领域，包括基座，所述基座的一侧设置有基座连接件，且基座连接件远离基座的一侧设置有肩关节，所述肩关节远离基座连接件的一侧设置有大臂，所述大臂远离肩关节的一侧安装有肘关节。本实用新型通过关节共轴设计实现手臂外形尺寸紧凑达到仿人手臂目的，实现了基座关节旋转轴与肩关节旋转轴同轴，提高连接刚性及承载能力并且外形尺寸紧凑，考虑到一般家庭的经济承受能力，尽量采用低成本设计、同时采用轻量化设计，降低其功率消耗，本仿人轻型机械手臂采用硬件极简化设计降低硬件成本及装配成本，本仿人机械手臂采用关节共轴及集成程度高的设计方法实现外观紧凑更接近人手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 人机 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天晟智享（常州）机器人科技有限公司，未经天晟智享（常州）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123051332.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：光变定磁油墨标签
- 下一篇：一种带有纠偏定位结构的凿岩台车电缆卷筒
