[实用新型]一种轻型仿人机械手臂有效
| 申请号： | 202123051332.7 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN216543387U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张笑天 | 申请（专利权）人： | 天晟智享（常州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 董会明 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 人机 手臂 | ||
1.一种轻型仿人机械手臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一侧设置有基座连接件(2)，且基座连接件(2)远离基座(1)的一侧设置有肩关节(3)，所述肩关节(3)远离基座连接件(2)的一侧设置有大臂(4)，所述大臂(4)远离肩关节(3)的一侧安装有肘关节(5)，所述肘关节(5)远离大臂(4)的一端设置有小臂(6)，且小臂(6)远离肘关节(5)的一侧设置有腕关节(7)，并且腕关节(7)的底部设置有手抓(8)，所述基座(1)包括安装在基座(1)一侧的输出法兰(103)，且输出法兰(103)的一侧安装有摩擦垫片(102)，所述摩擦垫片(102)的一侧安装有基座关节(101)。
2.根据权利要求1所述的一种轻型仿人机械手臂，其特征在于：所述基座连接件(2)的外壁设置有两组盖子(201)。
3.根据权利要求1所述的一种轻型仿人机械手臂，其特征在于：所述肩关节(3)包括安装在肩关节(3)一端的连接法兰(301)，且连接法兰(301)的内部设置有轴承(302)，所述轴承(302)的外壁设置有轴套(303)。
4.根据权利要求1所述的一种轻型仿人机械手臂，其特征在于：所述摩擦垫片(102)的材质为聚乙烯材料，所述基座关节(101)的材质为橡胶。
5.根据权利要求3所述的一种轻型仿人机械手臂，其特征在于：所述连接法兰(301)与基座连接件(2)通过螺钉连接，另一端设置轴承(302)和轴套(303)通过螺钉与基座连接件(2)连接。
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