[实用新型]阵列快装爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种阵列快装爬壁机器人，设有磁吸附装置和一对车轮模块，一对车轮模块对称布置在磁吸附装置两侧，包含前后布置的一对车轮组件，由车轮和驱动车轮转动的驱动电机组成，车轮模块还包含：一对轮架，分设在车轮的两侧，用于支承驱动电机的驱动轴；若干连接头，设置在轮架的两端和侧面；静定轮支撑装置，设置在一对车轮组件之间，分别与一对轮架相连，用于调节车轮模块的倾角。本实用新型采用单车或多车组合的方式，在单人投放的情况下，实现轻负载轻便能力或高负载能力；采用全向轮，解决爬壁机器人刮伤壁面的缺陷，并采用简化的控制方式即可实现高精度位置控制；采用静定轮支撑装置，实现曲面爬行能力，避免爬壁机器人损伤。