[实用新型]一种大米机器人搬运夹手有效
| 申请号： | 202123022207.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216376509U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈罡;严楠;吴菁;金贵阳 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜;潘兵 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大米机器人搬运夹手，涉及机械夹手技术领域。本实用新型包括安装组件和夹手组件；夹手组件与安装组件转动配合；转动轴周侧面呈线性阵列分布固定连接有L形夹手板；滑动槽道滑动配合有滑动组件；滑轨与滑动槽道滑动配合；固定板侧面靠近两端处均固定连接有复位弹簧；中间位置处L形夹手板侧面固定安装有驱动组件；齿轮条板与驱动组件啮合配合。本实用新型通过启动双向螺纹杆带动两组夹手组件同步反向转动，至使得各组L形夹手板穿过缝隙后与大米袋底面保持水平，启动驱动电机带动缺齿轮转动，带动滑动组件移动，使得相邻L形夹手板之间的缺口被填充，保证大米袋被抓取部分的平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大米 机器人 搬运 | ||
【主权项】：
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