[实用新型]一种大米机器人搬运夹手有效
| 申请号： | 202123022207.3 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN216376509U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈罡;严楠;吴菁;金贵阳 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜;潘兵 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大米 机器人 搬运 | ||
1.一种大米机器人搬运夹手，包括安装组件(1)和夹手组件(2)；所述夹手组件(2)与安装组件(1)转动配合；
其特征在于：
所述夹手组件(2)包括转动轴(3)；所述转动轴(3)周侧面呈线性阵列分布固定连接有L形夹手板(4)；所述L形夹手板(4)远离转动轴(3)部分的两侧面对称开有滑动槽道(5)；
所述滑动槽道(5)滑动配合有滑动组件(6)；所述滑动组件(6)包括固定板(7)；所述固定板(7)侧面呈线性阵列分布固定连接有滑动板(8)；所述滑动板(8)两侧面对称固定连接有滑轨(9)；所述滑轨(9)与滑动槽道(5)滑动配合；
所述固定板(7)侧面靠近两端处均固定连接有复位弹簧(10)；所述复位弹簧(10)另一端与外侧处L形夹手板(4)侧面固定连接；中间位置处所述L形夹手板(4)侧面固定安装有驱动组件(11)；中间位置处所述滑动板(8)表面靠近固定板(7)一侧固定连接有齿轮条板(12)；所述齿轮条板(12)与驱动组件(11)啮合配合。
2.根据权利要求1所述的一种大米机器人搬运夹手，其特征在于，所述安装组件(1)包括安装板(13)；所述安装板(13)表面对称固定连接有安装柱(14)；所述安装板(13)底面对称固定连接有转动板(15)；所述转动轴(3)与转动板(15)转动配合。
3.根据权利要求2所述的一种大米机器人搬运夹手，其特征在于，所述转动轴(3)周侧面位于中心位置处固定连接有从动齿轮(16)；所述安装板(13)表面位于中心位置处固定安装有双向伸缩杆(17)；所述双向伸缩杆(17)两伸缩部均固定连接有L形齿轮条(18)；所述L形齿轮条(18)与从动齿轮(16)啮合配合。
4.根据权利要求3所述的一种大米机器人搬运夹手，其特征在于，所述安装板(13)底面固定连接有滑动壳(19)；所述L形齿轮条(18)与滑动壳(19)滑动配合。
5.根据权利要求2所述的一种大米机器人搬运夹手，其特征在于，所述安装板(13)底面固定连接有C形支撑板(20)；所述C形支撑板(20)底面固定连接有液压缸(21)；所述液压缸(21)伸缩部固定连接有挤压板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种大米机器人搬运夹手，其特征在于，所述驱动组件(11)包括安装架(23)；所述安装架(23)通过紧固螺栓固定安装在L形夹手板(4)侧面；所述安装架(23)表面固定安装有驱动电机(24)；所述驱动电机(24)输出端固定连接有缺齿轮(25)；所述缺齿轮(25)与齿轮条板(12)啮合配合。
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