[实用新型]适用于多侧面同时检查的外观检查机有效
申请号: | 202123014722.7 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN217277778U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 刘潇颖;郭漪超 | 申请(专利权)人: | 上海互觉科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88;G01N21/956;B25J11/00;B25J9/16;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 201612 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种涉及外观检查机领域的适用于多侧面同时检查的外观检查机,包括上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构,视觉检测核心机构两端分别连接上料机械手和下料机械手,上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构,上下料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上。本实用新型将待测产品的四个侧面通过镜面反射到同一虚拟面,得以只用一个正上方的相机就可以同时检测到四个侧面的外观,解决了同类设备的四个侧面需要单独检测判断,耗时耗力且代价大的问题最大程度提高机台的小时产出,解决人力检查带来的二次污染问题。 | ||
搜索关键词: | 适用于 侧面 同时 检查 外观 | ||
【主权项】:
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