[实用新型]适用于多侧面同时检查的外观检查机

说明书

本实用新型提供了一种涉及外观检查机领域的适用于多侧面同时检查的外观检查机，包括上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构，视觉检测核心机构两端分别连接上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构，上下料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上。本实用新型将待测产品的四个侧面通过镜面反射到同一虚拟面，得以只用一个正上方的相机就可以同时检测到四个侧面的外观，解决了同类设备的四个侧面需要单独检测判断，耗时耗力且代价大的问题最大程度提高机台的小时产出，解决人力检查带来的二次污染问题。

技术领域

本实用新型涉及外观检查机领域，具体地，涉及适用于多侧面同时检查的外观检查机。

背景技术

关于VCM四个侧面的外观，目前行业内厂商基本以人工检查为主，浪费人力，降低检测精度，提高二次污染；少部分上了自动设备的厂家，基本是通过多相机或多次拍摄来解决该问题，延长检查时间，智能化操作率不高，耗能耗力、代价大。

经现有技术专利文献检索发现，中国发明专利公开号为CN109406546A，公开了一种全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法，属于外观检测机技术领域，自动化检测，检测效率高。包括第一外观检测装置、第二外观检测装置、进料平台、出料平台、转接系统、进料机械手以及出料机械手；本发明的全自动FPC板外观检测机由进料机械手定位抓取进料平台上的FPC板运输至第一外观检测装置上进行一面的外观拍照检测，然后通过转接系统将第一外观检测装置检测完毕的FPC板翻面、校正并运输至第二外观检测装置上，进行另一面的外观拍照检测，最后由出料机械手抓取输出至出料平台上。因此，该文献与本实用新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于多侧面同时检查的外观检查机。

根据本实用新型提供的一种适用于多侧面同时检查的外观检查机，包括上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构，视觉检测核心机构两端分别连接上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构，上下料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上；

视觉检测核心机构包括相机升降支架、棱镜位置调节机构、转盘以及棱镜反射处，相机升降支架的正下方连接棱镜反射处，棱镜反射处底部连接棱镜位置调节机构，棱镜位置调节机构连接转盘。

一些实施例中，相机升降支架包括底座、立柱、轨道凹槽、滑块以及相机，立柱连接于底座上，立柱两侧分别连接有轨道凹槽，轨道凹槽与滑块一一对应连接，相机连接于滑块上。

一些实施例中，转盘上均匀分布有上料工位、检测工位以及下料工位。

一些实施例中，转盘内设有输送道。

一些实施例中，棱镜位置调节机构采用度手动旋转精密微调移动平台。

一些实施例中，棱镜反射处上均匀分布有四个棱镜。

一些实施例中，料盘进料结构包括进料盘、良品放置盘以及不良品放置盘，进料盘连接上料机械手，良品放置盘和不良品放置盘连接下料机械手。

一些实施例中，料盘进料结构为矩形方块状，料盘进料结构内连接有均匀分布的隔板。

一些实施例中，还包括操作台，上料机械手、下料机械手、料盘进料结构、上下料夹爪以及视觉检测核心机构连接于操作台上。

一些实施例中，还包括壳体，操作台连接于壳体内，且操作台和料盘进料结构延伸至壳体外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：