[实用新型]适用于多侧面同时检查的外观检查机

权利要求书

1.一种适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，包括上料机械手(1)、下料机械手(2)、料盘进料结构(3)、上下料夹爪(4)以及视觉检测核心机构(5)，所述视觉检测核心机构(5)两端分别连接所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)，所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)分别连接所述料盘进料结构(3)，所述上下料夹爪(4)分别安装于所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)上；

所述视觉检测核心机构(5)包括相机升降支架(6)、棱镜位置调节机构(7)、转盘(8)以及棱镜反射处(9)，所述相机升降支架(6)的正下方连接所述棱镜反射处(9)，所述棱镜反射处(9)底部连接所述棱镜位置调节机构(7)，所述棱镜位置调节机构(7)连接所述转盘(8)。

2.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述相机升降支架(6)包括底座(61)、立柱(62)、轨道凹槽(63)、滑块(64)以及相机(65)，所述立柱(62)连接于所述底座(61)上，所述立柱(62)两侧分别连接有所述轨道凹槽(63)，所述轨道凹槽(63)与滑块(64)一一对应连接，所述相机(65)连接于所述滑块(64)上。

3.根据权利要求2所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述转盘(8)上均匀分布有上料工位(81)、检测工位(82)以及下料工位(83)。

4.根据权利要求3所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述转盘(8)内设有输送道。

5.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述棱镜位置调节机构(7)采用360度手动旋转精密微调移动平台。

6.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述棱镜反射处(9)上均匀分布有四个棱镜。

7.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述料盘进料结构(3)包括进料盘(31)、良品放置盘(32)以及不良品放置盘(33)，所述进料盘(31)连接所述上料机械手(1)，所述良品放置盘(32)和所述不良品放置盘(33)连接所述下料机械手(2)。

8.根据权利要求7所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，所述料盘进料结构(3)为矩形方块状，所述料盘进料结构(3)内连接有均匀分布的隔板。

9.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，还包括操作台(11)，所述上料机械手(1)、所述下料机械手(2)、所述料盘进料结构(3)、所述上下料夹爪(4)以及所述视觉检测核心机构(5)连接于所述操作台(11)上。

10.根据权利要求9所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机，其特征在于，还包括壳体(10)，所述操作台(11)连接于所述壳体(10)内，且所述操作台(11)和所述料盘进料结构(3)延伸至所述壳体(10)外侧。