[实用新型]套筒装置、扭矩枪及换电机器人有效
| 申请号： | 202123013225.5 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN216758875U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张建平;朱明厚;庄智敏;凌春雷 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 欧海州;罗洋 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种套筒装置、扭矩枪及换电机器人，筒装置设置于换电电池箱加解锁的扭矩枪中，所述套筒装置包括：套筒部和轴连部，所述套筒部的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动；所述轴连部的下端用于接受外部扭矩转动以带动所述套筒部转动，所述轴连部的上端与所述套筒部的下端相连接，所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。套筒部相对于轴连部的轴线方向能够摆动，从而能够增大套筒部的活动范围，即使套筒部与紧固件的相对定位出现误差，能够摆动的套筒部依然可以卡住紧固件，进而实现紧固件的扭转。套筒装置能够降低定位精度的要求，能够提高对准紧固件的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 套筒 装置 扭矩 机器人 | ||
【主权项】：
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