[实用新型]套筒装置、扭矩枪及换电机器人

说明书

本实用新型公开了一种套筒装置、扭矩枪及换电机器人，筒装置设置于换电电池箱加解锁的扭矩枪中，所述套筒装置包括：套筒部和轴连部，所述套筒部的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动；所述轴连部的下端用于接受外部扭矩转动以带动所述套筒部转动，所述轴连部的上端与所述套筒部的下端相连接，所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。套筒部相对于轴连部的轴线方向能够摆动，从而能够增大套筒部的活动范围，即使套筒部与紧固件的相对定位出现误差，能够摆动的套筒部依然可以卡住紧固件，进而实现紧固件的扭转。套筒装置能够降低定位精度的要求，能够提高对准紧固件的效率。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电领域，特别涉及一种套筒装置、扭矩枪及换电机器人。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。电池箱可以为电池PACK，多个电芯被同一个外壳框架封装在一起，通过统一的边界与外部进行联系时，这就组成了一个模组，而当数个模组被BMS和热管理系统共同控制或管理起来后，这个统一的整体就叫做电池PACK。

电池箱可以通过紧固件安装至托架，托架上的锁止装置可以实现电池箱的固定。为了便于紧固件的安装或拆卸，换电站可以利用扭矩枪完成相关操作。扭矩枪的套筒可以卡住紧固件的端部，从而能够对紧固件施加扭矩，进而实现电池箱的安装或拆卸。

目前，扭矩枪的套筒通常难以准确的对准紧固件，导致电池箱装卸困难，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中扭矩枪的套筒通常难以准确的对准紧固件的上述缺陷，提供一种套筒装置、扭矩枪及换电机器人。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种套筒装置，设置于换电电池箱加解锁的扭矩枪中，所述套筒装置包括：套筒部和轴连部，所述套筒部的上端用于驱动待换电设备的电池紧固件转动；所述轴连部的下端用于接受外部扭矩转动以带动所述套筒部转动，所述轴连部的上端与所述套筒部的下端相连接，所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。

在本方案中，通过采用以上结构，套筒部相对于轴连部的轴线方向能够摆动，从而能够增大套筒部的活动范围，即使套筒部与紧固件的相对定位出现误差，能够摆动的套筒部依然可以卡住紧固件，进而实现紧固件的扭转。套筒装置能够降低定位精度的要求，能够降低扭矩枪的安装位置的精度要求，能够提高对准紧固件的效率。

较佳地，所述套筒部通过枢转轴与所述轴连部相连接，使所述套筒部的上端能够从所述轴连部的轴线处向所述轴连部的轴线外侧方向摆动。

在本方案中，利用枢转轴实现摆动，结构简单、可靠。

较佳地，所述套筒部下端具有相对设置的两个下伸的连接壁，两个所述连接壁具有相应设置的第一枢转孔，所述枢转轴插设于所述第一枢转孔。

较佳地，所述套筒部的下端与所述轴连部的上端之间设有避让间隙，所述避让间隙用于避免干涉所述套筒部的摆动。

在本方案中，能够避免干涉摆动。

较佳地，所述套筒部的上端设置有电池紧固件驱动匹配部，所述电池紧固件驱动匹配部的上端面设有导向面，所述导向面用于导引所述套筒部与所述电池紧固件中的驱动件相配合。

在本方案中，便于导引两者配合，驱动件为螺母，通过与螺母配合，旋转螺母，将螺钉拆除。

较佳地，所述套筒部的外周面设有限位台，所述限位台用于限制所述套筒部与所述电池紧固件相配合的深度。