[实用新型]全联动焊接机器人结构的翻转机构有效
| 申请号： | 202122972787.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN217019154U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 赵宇 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫金雨智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了全联动焊接机器人结构的翻转机构，涉及到焊接机器人翻转技术领域，包括底座，底座上表面的两端均固定连接有驱动箱，驱动箱的内腔设置有传动组件，两个传动组件呈对称分布，两个传动组件相互靠近的一侧均设置有圆形板，且圆形板位于驱动箱的内腔，两个圆形板相互远离的一侧面均固定连接有内齿圈，传动组件包括传动轴，传动轴的一端固定连接有小齿轮。本实用新型通过在传动轴的另一端固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆转动时能够带动蜗轮转动，且蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，因此翻转电机停止工作后，进而确保翻转箱的位置稳定，进而避免安装在安装盘上的工件在重力作用下发生位置偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 焊接 机器人 结构 翻转 机构 | ||
【主权项】：
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