[实用新型]全联动焊接机器人结构的翻转机构

说明书

本实用新型公开了全联动焊接机器人结构的翻转机构，涉及到焊接机器人翻转技术领域，包括底座，底座上表面的两端均固定连接有驱动箱，驱动箱的内腔设置有传动组件，两个传动组件呈对称分布，两个传动组件相互靠近的一侧均设置有圆形板，且圆形板位于驱动箱的内腔，两个圆形板相互远离的一侧面均固定连接有内齿圈，传动组件包括传动轴，传动轴的一端固定连接有小齿轮。本实用新型通过在传动轴的另一端固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆转动时能够带动蜗轮转动，且蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，因此翻转电机停止工作后，进而确保翻转箱的位置稳定，进而避免安装在安装盘上的工件在重力作用下发生位置偏移。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人翻转技术领域，特别涉及全联动焊接机器人结构的翻转机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人在工作时，需要翻转机构来对工件进行角度调节，以适应焊接机器人的正常工作。

但目前，现有的全联动焊接机器人结构的翻转机构，其在安装盘进行翻转时，难以对翻转的角度进行限位，从而导致安装盘以及安装盘上的工件容易在重力作用下发生偏移，进而导致焊接机器人的焊接头与工件发生错位，严重影响焊接的效果。因此，发明全联动焊接机器人结构的翻转机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全联动焊接机器人结构的翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全联动焊接机器人结构的翻转机构，包括底座，所述底座上表面的两端均固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内腔设置有传动组件，两个所述传动组件呈对称分布，两个所述传动组件相互靠近的一侧均设置有圆形板，且圆形板位于驱动箱的内腔，两个所述圆形板相互远离的一侧面均固定连接有内齿圈，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴的一端固定连接有小齿轮，所述小齿轮位于内齿圈的内腔并与内齿圈的内齿啮合连接，所述传动轴的另一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆。

优选的，所述传动轴的外侧通过轴承活动套接有环形定位板，所述环形定位板的外侧壁固定连接有固定架，且固定架与驱动箱的内侧壁固定连接。

优选的，所述蜗杆的下端设置有翻转电机，所述翻转电机固定安装在驱动箱的底部内壁。

优选的，所述翻转电机转轴的上端与蜗杆的下端固定连接，所述蜗杆的上端通过轴承与驱动箱的上端内壁活动插接。

优选的，两个所述驱动箱之间设置有翻转箱，所述翻转箱的两端面中部均固定连接有连接轴。

优选的，所述连接轴的一端活动贯穿驱动箱的侧壁并延伸至驱动箱的内腔，所述连接轴的一端与圆形板的中部固定连接。

优选的，所述翻转箱的上方设置有安装盘，所述翻转箱的内腔安装有驱动电机，且驱动电机转轴的上端贯穿翻转箱的上端内壁并与安装盘的中部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在传动轴的另一端固定连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆的下端与翻转电机转轴的上端固定连接，蜗杆的上端与驱动箱的上端内壁活动插接，蜗杆转动时能够带动蜗轮转动，且蜗杆与蜗轮之间的啮合传动具有单向性，因此翻转电机停止工作后，蜗轮能够保持位置稳定，进而确保翻转箱的位置稳定，进而避免安装在安装盘上的工件在重力作用下发生位置偏移；