[实用新型]自动化纸芯打捆机器人

摘要

本实用新型揭示了一种自动化纸芯打捆机器人，包括机架，所述机架包括一个工作平台；所述工作平台上设置有一用以将纸芯限位的限位组件，一面向所述限位组件移动用以将纸芯压缩成形的压缩组件；所述压缩组件设置在所述直线形节段自由端的一侧；一用以将压缩成形的所述纸芯抓取至打捆机上的抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在：限位组件对纸芯进行限位，压缩组件驱动纸芯面向限位组件移动并对纸芯施加作用力，使其压缩变形，从而实现纸芯的堆叠，再经抓取组件抓取至打捆机进行打捆，在打捆过程中，抓取组件能向前推送纸芯靠近捆扎头，无需人工进行操作，减小工作量提高工作效率。