[实用新型]自动化纸芯打捆机器人

权利要求书

1.自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）包括一个工作平台；

所述工作平台上设置有

一用以将纸芯（100）限位的限位组件（2），所述限位组件（2）包括一体成形的半圆形节段（21）、分别连接在半圆形节段（21）两端的相对设置的两个直线形节段（22）以及分别连接在所述直线形节段（22）自由端且向外延伸的延伸节段（23），所述半圆形节段（21）的直径大于所述纸芯（100）的直径；所述两个直线形节段（22）的最短间距为其自由端的间距，该间距小于所述纸芯（100）的直径；

一面向所述限位组件（2）移动用以将纸芯（100）压缩成形的压缩组件（3）；所述压缩组件（3）设置在所述直线形节段（22）自由端的一侧；

一用以将压缩成形的所述纸芯（100）抓取至打捆机（4）上的抓取组件（5）。

2.根据权利要求1所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述直线形节段（22）的侧壁上固设有支撑板（24），所述支撑板（24）上固设有一挤边气缸（25），所述挤边气缸（25）的气缸轴上固设有一定位块（26），所述定位块（26）至少部分可贯穿设置在所述直线形节段（22）上的容置孔（27）与所述纸芯（100）抵接。

3.根据权利要求2所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述压缩组件（3）包括一压板（31），由设置在所述工作平台下方的无杆气缸（33）驱动定向移动。

4.根据权利要求3所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述压板（31）呈半圆状，直径等于所述纸芯（100）的直径。

5.根据权利要求4所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述压板（31）面向所述限位组件（2）的正面具有一缺口（32），所述缺口（32）的高度小于所述压板（31）的总高度。

6.根据权利要求1所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述抓取组件（5）包括通过驱动组件（51）滑动设置在所述机架（1）上的支撑架（52），所述支撑架（52）上固设有一伺服电机（53），所述伺服电机（53）的电机轴上固设有一连接块（54），所述连接块（54）上固设有一夹取气缸（55），所述夹取气缸（55）上设有夹爪（56）。

7.根据权利要求6所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述驱动组件（51）包括固设在所述机架（1）上的推送气缸（511），所述推送气缸（511）的气缸轴上固设有一滑板（512），所述滑板（512）上固设有一伸缩气缸（513），所述伸缩气缸（513）的气缸轴上固设有所述支撑架（52），所述伸缩气缸（513）气缸轴的运动方向与所述推送气缸（511）气缸轴的运动方向空间垂直。

8.根据权利要求7所述的自动化纸芯打捆机器人，其特征在于：所述机架（1）的工作平台上还开设有一出料口（11），所述出料口（11）与所述打捆机（4）贴近。