[实用新型]自动化纸芯打捆机器人

说明书

本实用新型揭示了一种自动化纸芯打捆机器人，包括机架，所述机架包括一个工作平台；所述工作平台上设置有一用以将纸芯限位的限位组件，一面向所述限位组件移动用以将纸芯压缩成形的压缩组件；所述压缩组件设置在所述直线形节段自由端的一侧；一用以将压缩成形的所述纸芯抓取至打捆机上的抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在：限位组件对纸芯进行限位，压缩组件驱动纸芯面向限位组件移动并对纸芯施加作用力，使其压缩变形，从而实现纸芯的堆叠，再经抓取组件抓取至打捆机进行打捆，在打捆过程中，抓取组件能向前推送纸芯靠近捆扎头，无需人工进行操作，减小工作量提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，尤其涉及一种自动化纸芯打捆机器人。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率。

智能化的机器人设备是目前的自动化技术的发展趋势。对于目前的打捆设备来讲，是由机器进行自动绑带代替人工捆扎，捆扎时间快且能够自动打活结、性能好、寿命长，且机械运作柔和、耐久性卓越越、功能完善，松紧和储带均可自行调节。现有的小型纸芯打捆机较为轻便，能够实现自动捆扎操作，但是由于纸芯的截面是圆形，所以捆扎比较不方便，需要在捆扎前将其挤压变形；但是又由于纸芯材质硬，挤压变形非常不便，要么是使用人工来操作，费时费力；要么采用半自动化设备，通过气缸来挤压，再搬运至小型纸芯打捆机处进行打捆，效率较低且工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化纸芯打捆机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化纸芯打捆机器人，包括机架，所述机架包括一个工作平台；

所述工作平台上设置有

一用以将纸芯限位的限位组件，所述限位组件包括一体成形的半圆形节段、分别连接在半圆形节段两端的相对设置的两个直线形节段以及分别连接在所述直线形节段自由端且向外延伸的延伸节段，所述半圆形节段的直径大于所述纸芯的直径；所述两个直线形节段的最短间距为其自由端的间距，该间距小于所述纸芯的直径；

一面向所述限位组件移动用以将纸芯压缩成形的压缩组件；所述压缩组件设置在所述直线形节段自由端的一侧；

一用以将压缩成形的所述纸芯抓取至打捆机上的抓取组件。

优选的，所述直线形节段的侧壁上固设有支撑板，所述支撑板上固设有一挤边气缸，所述挤边气缸的气缸轴上固设有一定位块，所述定位块至少部分可贯穿设置在所述直线形节段上的容置孔与所述纸芯抵接。

优选的，所述压缩组件包括一压板，由设置在所述工作平台下方的无杆气缸驱动定向移动。

优选的，所述压板呈半圆状，直径等于所述纸芯的直径。

优选的，所述所述压板面向所述限位组件的正面具有一缺口，所述缺口的高度小于所述压板的总高度。

优选的，所述抓取组件包括通过驱动组件滑动设置在所述机架上的支撑架，所述支撑架上固设有一伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固设有一连接块，所述连接块上固设有一夹取气缸，所述夹取气缸上设有夹爪。

优选的，所述驱动组件包括固设在所述机架上的推送气1，所述推送气缸的气缸轴上固设有一滑板，所述滑板上固设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴上固设有所述支撑架，所述伸缩气缸气缸轴的运动方向与所述推送气缸气缸轴的运动方向空间垂直。

优选的，所述机架的工作平台上还开设有一出料口，所述出料口与所述打捆机贴近。