[实用新型]一种RV减速器六自由度调节平台有效
| 申请号： | 202122922988.5 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN217006352U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马强;芮羽健;付磊;刘永明;赵转哲;卫能;涂志健 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027;B25H1/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及RV减速器的测试平台领域，具体是一种RV减速器六自由度调节平台，包括工作台、设置在工作台上并按照顺序连接的伺服电机、两组扭矩传感器、磁粉传动器，其中两组扭矩传感器之间设置有用于与RV减速器产生相同的角度偏移的六自由度平台，通过将测试平台改为六自由度平台，避免了RV减速器的偏磨现象，提高了RV减速器的测试精度，延长了RV减速器的使用寿命，通过上支撑台内部的控制开关控制六自由度平台的调节，减少了人工干预的问题，降低了劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 自由度 调节 平台 | ||
【主权项】：
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