[实用新型]一种RV减速器六自由度调节平台有效
| 申请号： | 202122922988.5 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN217006352U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马强;芮羽健;付磊;刘永明;赵转哲;卫能;涂志健 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027;B25H1/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 自由度 调节 平台 | ||
1.一种RV减速器六自由度调节平台，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上并按照顺序连接的伺服电机(6)、两组扭矩传感器(5)、磁粉传动器(2)，其特征在于：其中两组扭矩传感器(5)之间设置有用于与RV减速器(4)产生相同的角度偏移的六自由度平台(3)。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器六自由度调节平台，其特征在于：所述的六自由度平台(3)包括下支撑台(301)、上支撑台(303)、设置在下支撑台(301)、上支撑台(303)之间的电动推杆(302)。
3.根据权利要求2所述的一种RV减速器六自由度调节平台，其特征在于：所述的下支撑台(301)、上支撑台(303)上设置有与电动推杆(302)配合的铰接件(304)。
4.根据权利要求2所述的一种RV减速器六自由度调节平台，其特征在于：所述的下支撑台(301)、上支撑台(303)俯视均为圆形。
5.根据权利要求2所述的一种RV减速器六自由度调节平台，其特征在于：所述的上支撑台(303)上设置有若干组开口槽(30306)、设置在开口槽(30306)内的限位弹簧(30301)、与限位弹簧(30301)连接且与电动推杆(302)配合的触板(30305)、设置在触板(30305)两侧的限位槽(30302)、与限位槽(30302)配合的限位块(30303)。
6.根据权利要求5所述的一种RV减速器六自由度调节平台，其特征在于：所述的上支撑台(303)中心位置处设置有与触板(30305)配合发生接触用于触发电动推杆(302)角度偏移的滚球(30304)。
7.根据权利要求6所述的一种RV减速器六自由度调节平台，其特征在于：当RV减速器(4)的位置恢复水平后，六自由度平台(3)的位置也同时恢复水平，限位弹簧(30301)将滚球(30304)推至中心位置，与触板(30305)分离。
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