[实用新型]一种末端执行器及具有其的机械臂有效
| 申请号： | 202122914315.5 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN216682217U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 贺子建;赵小庆 | 申请（专利权）人： | 佛吉亚（南京）汽车部件系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种末端执行器及具有其的机械臂，末端执行器包括固定部、转盘、气缸。固定部包括固定板、第一固定柱、第二固定柱，第一固定柱的下端固定在固定板的上侧，第一固定柱的上端用于固定在机械臂的末端，第二固定柱的上端固定在固定板的下侧；转盘的上侧的中心设置有旋转机构，转盘通过旋转机构连接在第二固定柱的下端，转盘的边缘形成有沿周向间隔排列的多个开孔；气缸包括缸体、活塞、抓取部，缸体的上端固定在固定板的下侧，活塞的上端穿插在缸体的下端，抓取部连接在活塞的下端。安装有该末端执行器的机械臂只通过一个气缸就可以一次完成多个卡扣的安装，避免了多个气缸之间相互影响的情况，也节省了气缸的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 执行 具有 机械 | ||
【主权项】：
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