[实用新型]一种作业效率高的工业机器人有效
| 申请号： | 202122862093.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216229464U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李松 | 申请（专利权）人： | 保定科海自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 付会平 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种作业效率高的工业机器人，包括支撑装置、抓取装置、检测器和标记装置；本实用新型通过支撑装置对抓取装置的高度进行调整，之后将物料放至支撑装置的顶端，通过第一液压缸伸展，使吸盘的底端贴附于物料的底端，通过打开真空泵，将吸盘的内部抽真空，使吸盘吸住物料，之后打开第二电机，使转轴旋转一百八十度将物料放置于转轴下方的加工设备上，使加工设备对物料进行加工，之后转轴反向旋转，使吸盘复位并移动另一组物料，在转轴反向旋转的过程中，通过检测器对转轴下方加工完成的物料进行检测，在吸盘复位后，通过标记装置对合格物料进行标记，从而提高设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 效率 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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