[实用新型]一种蛙类仿生机器人有效
| 申请号： | 202122860360.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216546439U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡玉彬;张昊;益田正;吴言言;王程 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 牛婧 |
| 地址： | 226002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛙类仿生机器人，包括躯干、传动机构、前腿减震机构和后腿跳跃机构；在水平横向设置的躯干上表面中间位置设有传动机构；在躯干下表面靠前侧左右对称设有前腿固定块，且在其下表面中间左右对称设有第一连接块，并在其上表面靠后侧左右对称设有第二连接块；在躯干底部靠前侧左右对称设有前腿减震机构，且前腿减震机构上端分别与对应前腿固定块以及第一连接块竖直铰接；在躯干底部靠后侧左右对称设有后腿跳跃机构，且后腿跳跃机构上端分别与对应第一连接块以及第二连接块竖直铰接；后腿跳跃机构上端分别与传动机构相连，在传动机构驱动下进行跳跃。本实用新型设置弹簧式缓冲器，确保蛙类仿生机器人持续运作稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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