[实用新型]扫地机有效
| 申请号： | 202122829292.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN216932978U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 唐海青;邱丙富;陈星旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种扫地机，包括扫地机本体，扫地机本体具有相对设置的第一面和第二面，第一面和第二面分别位于扫地机本体的行进方向的两端，扫地机还包括：第一摄像头，安装于第一面的中部；激光雷达，安装于第一面的底部；两个第一传感器，分别安装于第一面的顶部，且两个第一传感器分别位于第一摄像头的两侧；以及，两个第二传感器，分别安装于第一面的底部，且两个第二传感器分别位于激光雷达的两侧。本申请提供的扫地机通过采用第一摄像头配合激光雷达，检测范围宽，区域较大；通过采用第一传感器和第二传感器，能够消除激光雷达和第一摄像头两侧的盲区，这样既控制了传感器的数量，减小了传感器冗余，又降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 | ||
【主权项】：
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