[实用新型]一种搭载式水下机器人子机有效
| 申请号： | 202122753662.4 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN216232907U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 周红坤;褚伟;杨帆;蒋超;闫超;郭秋尔 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650051 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搭载式水下机器人子机，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，子机主体收纳于收容舱内，收放缆机构上设有脐带缆，子机主体通过脐带缆与搭载平台连接，将该水下机器人子机应用于水利水电水下建筑物大直径引水隧洞精细抵近观察检测，平时搭载在水下搭载平台上，由搭载平台携带运动，使用时从搭载平台上释放，通过脐带缆与搭载平台共享动力及数据传输链路，通过水面遥控操作控制，从而满足远距离、大直径引水隧洞的抵近检测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 水下 机器 人子 | ||
【主权项】：
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