[实用新型]一种搭载式水下机器人子机

权利要求书

1.一种搭载式水下机器人子机，其特征在于，包括：子机主体、收容舱、收放缆机构，所述子机主体收纳于所述收容舱内，所述收放缆机构上设有脐带缆，所述子机主体通过所述脐带缆与搭载平台连接。

2.如权利要求1所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述收容舱设置于安装座上，所述安装座与搭载平台固定连接，所述安装座设有内部空腔，所述收放缆机构设置于所述空腔内；

所述收放缆机构包括：收放缆驱动装置及收放缆盘，所述脐带缆绕于所述收放缆盘上。

3.如权利要求2所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述收放缆驱动装置包括：设置在所述收容舱一侧的电机，所述电机通过皮带与所述收放缆盘传动连接。

4.如权利要求2所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述安装座的一端设有导缆张紧机构，所述包括：主动辊及张紧辊，所述脐带缆位于所述主动辊及张紧辊之间。

5.如权利要求2所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述安装座上设有第一视觉摄像头，所述第一视觉摄像头用于观察收放缆情况；所述收容舱内设有第二视觉摄像头，所述第二视觉摄像头用于观察所述子机主体回收时的情况。

6.如权利要求2所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述安装座顶部设有导引块，所述收容舱入口处设有导引辊，所述收容舱顶部设有导向轮。

7.如权利要求2所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述安装座上设有供电控制接口，所述子机主体和收放缆机构通过所述供电控制接口与搭载平台连接。

8.如权利要求1所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述收容舱上设有线管，所述线管上设置有锁紧机构，所述子机主体上设有锁紧头，所述锁紧机构与锁紧头配合，用于子机主体回收后锁住所述子机主体。

9.如权利要求8所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述锁紧机构包括：第一安装板、第二安装板、凸轮及两块压紧片，两块所述压紧片位于第一安装板和第二安装板之间，所述凸轮与两块压紧片连接，锁紧状态下，所述锁紧头依次穿过第一安装板、压紧片和第二安装板，两个所述压紧片卡住所述锁紧头。

10.如权利要求9所述的搭载式水下机器人子机，其特征在于，所述锁紧头呈“蘑菇头”状，所述压紧片端部设有半月槽，锁紧状态下，两个半月槽合成一个锁紧槽，卡住锁紧头。